Спортивная школа олимпийского резерва № 1 Забайкальского края
30 января 2021 г. В СОК «СЛАВА» прошло Первенство «ГБУ СШОР №1»
по дзюдо среди юношей и девушек 2010-2011 г.р.
В весовой категории 26 кг.
1 место- Голиков Егор (Малышев Э.Г.)
2 место- Старцев Артур (Сикора Р.А. )
3 место- Лыгин Марк (Калдыбаев К.М. )
В весовой категории 28 кг .
1 место- Абдырахманов Махаммед (Калдбыаев К.М.)
2 место- Инеев Глеб (Завийский В.И.)
3 место- Кутимин Даниил (Калдыбаев К.М. )
3 место- Ли Кирилл (Ивкин М.О.)
В весовой категории 30 кг.
1 место –Важин Михаил (Ивкин М.О.)
2 место- Зверь Тимур (Ивкин М.О.)
3 место –Фатеев Игорь (Калдыбаев К.М.)
В весовой категории 33 кг.
1 место –Фомкин Михаил (Завийский В.И. )
2 место- Терентьев Даниил (Ивикн М.О.)
3 место –Долгушев Мирон (Ивкин М.
3 место- Павлов Владимир (Ивкин М.О.)
В весовой категории 36 кг.
- место- Карелин Илья (Сикора Р.А.)
- место – Матренин Никита (Шамара Д.В.)
- место –Швырков Сергей (Шамара Д.В.)
- место — Никифоров Кирилл (Ивкин М.О.)
В весовой категории 39 кг.
1 место –Дутов Кирилл (Завийский В.И.)
2 место –Карелов Денис (Завийский В.И.)
3 место- Громак Ярослав (Малышев Э.Г. )
3 место- Кукаев Матвей (Малышев Э.Г. )
В весовой категории 42 кг.
1 место- Денисов Лев (Завийский В.И.)
2 место- Чупров Марк (Сикора Р.А. )
3 место- Суханов Максим (Завийский В.И)
В весовой категории 46 кг.
1 место- Жмаченов Андрей (Калдыбаев К.М.)
2 место – Лобанчук Андрей (Шамара Д.В.)
3 место- Продан Трофим (Шамара Д.В)
В весовой категории 50 кг.
1 место- Макаров Роман (Завийский В.И. )
2 место- Шемякин Даниил (Завийский В.И.)
3 место- Номоконов Егор (Малышев Э.
Г.)
В весовой категории 55 кг.
1 место- Иванченко Иван (Калдыбаев К.М.)
2 место- Ольшанский Ярослав (Ивкин М.О)
3 место- Очиров Аюр (Шамара Д.В.)
В весовой категории +55 кг.
1 место- Смирнов Андрей (Калдбыаев К.М.)
2 место- Доронин Дмитрий (Ивкин М.О.)
3 место- Сиддиков Шахрон (Шамара Д.В.
Девочки
В весовой категории 30 кг .
1 место- Козарь Варвара (тренер Сикора Р.А.)
2 место- Жилина Алена(тренер Сикора Р.А., Ивкин М.О.)
3 место- Сомольникова Александра (тренер Сикора Р.А., Ивкин М.О.
В весовой категории 33 кг .
1 место- Лысова Анастасия
(тренер Сикора Р.А., Ивкин М.О.)
2 место- Жданова Дарья
(тренер Сикора Р.А., Ивкин М.О.)
3 место- Луцак Алиса
(тренер Сикора Р.А., Ивкин М.О.)
В весовой категории 46 кг.
1 место- Курбатова Алена
(тренер Дерябин Е.
А. )
2 место- Матвеева Мария
(тренер Сикора Р.А., Ивкин М.О.)
3 место- Азаренко Софья
(тренер Сикора Р.А., Ивкин М.О.)
Читать Эта весёлая студенческая жизнь онлайн (полностью и бесплатно)
Гурфель Бенор Эта весёлая студенческая жизнь
Бенор Гурфель
Эта весёлая студенческая жизнь
Рассказ
Трёхэтажное, светло-оранжевое здание Горного Института располагалось на правом берегу реки, разделявшей город на две неравные части. Центр города с его проспектом, высокими зданиями, трамваем, куполом цирка, городским садом, универмагом и рестораном находился на левом берегу.
Правый берег был попроще. Он начинался привольно раскинувшимся сосновым бором, за которым открывался типичный шахтёрский пейзаж: дымящиеся терриконы («…над туманами, над туманами огни терриконов горят…»), вышки шахтных стволов, опускающиеся и поднимающиеся шахтёрские клети. И над всем над этим мелкая пыль шахтёрского уголька — штыб.
Там-то, окружённый с одной стороны вплотную подступившими соснами, а с другой — далеко раскинувшимися непаханными полями, и находился только что созданный, горный институт — будущая база инженерных кадров бассейна.
Сюда-то и приехал поступать Марк. После того, как отца не стало, пришлось забросить мечты об университете, о литературной карьере и думать практически: как обеспечить хлеб насущный себе и матери. Тут-то и подвернулся этот институт. Правильно рассудил Марк. Институт молодой, мало известный. Значит конкурс будет небольшой и даже с моими «знаниями» по математике есть шанс поступить. И оказался прав. Хотя и не добрал баллов по физике да математике, но пятёрки по русскому языку и литературе перевесили поступил. И началась весёлая студенческая жизнь.
Это было время, когда вождь назвал шахтёров «гвардией труда». (Как пелось в песне «…Славься шахтёров племя, славься шахтёрский труд, мы покоряем время, Сталин наш лучший друг… шахтёры первые всегда, шахтёры гвардия труда…»). И как по волшебству посыпались ордена и медали, большие деньги и громкие титулы.
Красивые студенческие униформы, чёрные с золотыми погонами, сводили с ума студенток соседнего Педагогического института, готовых на всё, чтобы ублажить блистательных горняков.
И горняки, естественно, не зевали.
Марк и его закадычный друг Артур, подружились с Галей и Таней. Галя была высокая, спортивного сложения девушка, с волосами цвета спелой пшеницы и озорной улыбкой. Таня — природно смуглая, с нежным продолговатым овалом лица, с маленькими руками и ногами в чём-то дополняла подругу.
Дружба эта заключалась в совместном хождении в кино, на танцы и в совместном поедании разных вкусностей, привозимых или присылаемых из дому. Поцелуи и объятия только грезились где-то вдалеке, а пока вот эта совместность и была самодостаточной сама по себе.
Девушки жили в комнате No 4 женского общежития Пединститута. В этой уютной, чистой комнате, увешанной немудрёнными вышивками и домашними украшениями жила ещё и третья девушка — Полина. Она была коренаста, скуласта, скромна и молчалива. Когда шумные и разбитные Марк-Артур приходили в гости, всегда старалась тихонько уйти из комнаты и не участвовать в общих разговорах.
День был полон — оглянуться некогда.
Коллоквиумы и зачёты, зимние и весенние сессии, конспекты и курсовые, театр и концерты. И уж конечно танцы, под полу-запрещённых Вертинского да Лещенко («…о небо в Гаграх, о пальмы в Гаграх…») и студенческие пирушки с дешевым вином, винегретом и песнями («…в одной руке держу бокал, да бокал. Да так держу чтоб не упал, не упал. Другою обнял нежный стан, и вот я Папа и Султан…»).
Так и катилась обычная студенческая жизнь. Пока, в один зимний пасмурный денёк, в три пополудни в комнату, где жили Марк-Артур, влетела зареванная, бледная Таня.
— По-о-ля повесилась!!!
— ???
— Мы утром уходили с Галкой, а она осталась, говорит — не пойду сегодня на лекции, голова болит. Мы с лекций пришли, а дверь закрыта изнутри. Стучались, стучались… Потом коменданта вызвали, он дверь взломал, а она виси-ит, ли-цо чё-ёр-ное…
И она зарыдала снова.
Потом начались скучные формальности, сопутствующие смерти: медицинское обследование, милицейский протокол, вопросы, справки, допросы.
К вечеру немного стихло и удалось выпить по стакану чая и закусить сушкой. Общежитие примолкло, ни звуков патефонных пластинок, ни взрывов смеха, ни толкотни на кухне. Все старались обходить комнату No4 стороной.
— Ну что ж, пожалуй идти надо? — неуверенно пробормотал Артур.
— Как это — «идти»?! — взвился голос Гали.- Чтобы мы одни с Таней ночевали в э-э-той комнате?! Ни за что! Вы остаётесь здесь! Мы с Таней будем спать вместе на одной койке, ты, Арик, ложись на Танину, а уж тебе, Марик, остаётся Полинина…
— Так женское же общежитие, как ты не понимаешь? — пытался возразить Артур.
— Ну что ж, в таком случае, если для тебя правила выше дружбы — уходите оба! Но что б ноги вашей больше здесь не было! — звенел Галин голос.
Так Марк и Артур провели ночь в женском общежитии. Если бы только знали к чему приведёт эта ночь? А привела она, ни более ни менее, к большому персональному делу, в которое оказались втянуты комсомольские организации двух институтов: горного и педагогического.
Когда ещё затемно, в шесть утра, парни покидали общежитие, они наткнулись на Виталия — комсомольского секретаря Пединститута. Что он делал в этом месте, в это время так никогда и не было узнано. Однако делу о моральной распущенности студентов и студенток был дан ход и… машина завертелась. Впервые тогда Марк ощутил на себе зубья, шестерёнки и передачи идеологической системы.
На всех этапах разборок: на групповых и факультетских собраниях, на институтских заседаниях все четверо без устали твердили только одно правду. Да — остались ночевать, потому что им было страшно оставаться одним. Да — спали на разных кроватях. Нет — не пытались. Почему? Да потому что подруги наши. Что? Нет не подглядывали. Вы уже спрашивали — не пытались! Мы не кричим, мы объясняем.
Наивными были до невозможности. Совсем желторотыми. Вместо того, чтоб каяться и признавать справедливость обвинения со стороны общественных организаций, они пытались убедить их, что те о-ш-и-б-а-ю-т-с-я. Как будто здоровый коллектив может ошибиться!? Да никогда и ни в чём!
И вот наконец решение институтского комитета комсомола:
«.
..за моральное разложение …выразившееся …из комсомола исключить и поставить перед деканатом вопрос об отчислении из института…»
Всё было кончено. Прощайте друзья-товарищи, прощай студенческая жизнь. И в самый последний момент, на утверждении решения институтского комитета на бюро райкома что-то не сработало. Или секретарь райкома оказался мягким, или члены бюро устали, или решение показалось черезчур; но так или иначе — не утвердили. Идите, живите, не забывайте! И жизнь продолжалась.
Каждую весеннюю сессию, когда большинство студентов сидели за конспектами, рассчитывали балки сопромата или решали интегральные уравнения, а в городском саду цвела черёмуха и играл духовой оркестр, Марк влюблялся. Высокую Галю сменила голубоглазая Светлана, ей на смену пришла Аня, великолепная фигура которой заставляла оглядываться всех проходящих мужчин. Потом появилась стройная Фаина и прочие и прочие. А влюблялся Марк серьёзно, со всем пылом своего романтического характера и прочитанных книг.
Светлана была дочкой врага народа — полковника генерального штаба Прозванцева. Память сохранила размытые картинки двадцатилетней давности. Как двухлетней она сидит на руках у отца, на правой трибуне, возле Мавзолея. Громко играет музыка, по площади, чеканя шаг, идут солдаты, а отец, красивый и весёлый, указывает пальцем на человека с усами и в полувоенном френче. Потом, конечно, наступили иные дни. Она с сестрой и мамой оказалась на далёком сибирском руднике, где мама стала работать бухгалтером, а Света окончив школу, уехала в город и поступила в химический техникум.
Познакомившись с Марком, она поведала ему свою тайную мечту — стать актрисой. Была она настолько отлична от окружающей среды, настолько неприспособлена к ядовитым жёлтым испарениям коксо-химического производства, что Марк проникся её мечтой и решил вырвать её оттуда. С присущей ему энергией он организовал ей просмотр в местном театре. Получив летнюю трёхмесячную стипендию, купил ей билет, кой-какую одёжку и отправил в Москву, для поступления в театральный институт.
Со сжавшимся сердцем, он проводил её до Новосибирска. И там, стоя у подножки вагона, обнял в последний раз, проговорив:
— Будь честной, будь смелой, не забывай меня… — Вагон тронулся, перрон остался. Так они и расстались, чтобы встретиться через десять лет, совсем в иных обстоятельствах.
С Аней Марк познакомился на встрече Нового года. Она была круглая сирота — отец и мать погибли во время взрыва шахтного газа. Её приютила, дала кров и содержание совершенно чужая одинокая женщина, машинист шахтного подъёма, тётя Катя. Жила она в шахтёрском посёлке в небольшой, на две комнаты, квартирке.
В новогоднюю ночь тётя Катя работала. Так Аня оказалась на одну ночь владелицей отдельной квартиры. Ради такого преимущества на встречу Нового года собрался цвет кампании. Были там Игорь Зиновьев — сын бывшего командующего Туркестанским фронтом, язвительный Семён Фридштадт, красавец Новиков, военмор Чупров. Марк и Артур отвечали за художественное оформление вечера. Девицы приготовили сибирские пельмени, холодец, парни принесли вдоволь напитков и.
.. пошла ходуном тёти-Катина квартирка. Когда все основательно разогрелись, начался концерт. Читались стихи собственные и полузапрещённого Есенина, Чупров с чувством, под гитару, рыдающе исполнял Вертинского; а Зиновьев — свою любимую «Новый год, порядки старые. Колючей проволкой наш лагерь обнесён.» Ну и конечно все хором: » Крам-бам-були отцов наследство, питьё любимое у нас…» Долго после этого вспоминалась встреча 1953-го и никто не ожидал надвигающихся больших событий.
«Повесть и житие Данилы Терентьевича Зайцева» – Архив
1
Прилетаем в Монтевидео, пошли по рынкам, выбрали машину «Тойота-джип» в хорошим состоянии, за семь тысяч долларов, взяли мотор подвесной новый «Меркурий», двадцать пять лошадиных сил — три тысячи двести долларов, и поехали домой.
Приезжаем — сколь радости, така́ встреча, все довольны, разные подарки.
Тесть с тещай, Коля уже приехали. Узнали, что мы приехали, — погнали пушше прежняго, и Марфу, и всех нас. Когда я уехал в США, оне ее стали корить, что «хороша, не сумела ужиться с мужем», детей разразили против ее.
Илюшка как мог грызся с ней, Андриян также, поетому Марфа хватилась и побежала за мной. Наш трактор работает уже второй год, и Коля не думает платить. Когда он уезжал в Аляску на рыбалку, наказал Марфе и детя́м, чтобы молились, он вернется заплотит. Оне намолили на шесть тысяч долларов. Марфа меня вернула, и он не захотел платить, отперся, что он не нанимал. Но он в тот сезон заработал триста тысяч долларов. В банке у нас скопилось пять тысяч долларов долгу, Коля радовался и говорил, что «трактор даром заберу». Я улыбался: посмотрим, как заберешь.
Марфа звонила Вере и рассказывала, что с нами творят. Она сказала, чтобы позвонили через неделю. Через неделю Марфа снова звонит, Вера спрашивает:
— Ну, как дела?
Марфа отвечает:
— Так же.
— Хорошо, ишо позвоните через неделю.
Я обратился к Хулио Дупонту и говорю:
— Хулио, помоги. Я за каки́-то месяцы у Кириченкиных заработал, квоту в банок заплатил, бакчу на ето вырастил, посев сделал, а Коля уже второй год доржит и не хочет платить, а у нас в банке нагорело уже пять тысяч долларов.
— Дак так он может поступить. Даниель, подай в суд, мы свидетели.
— Хулио, сам советовал: «Пагале кон индиференсия».
Смеется:
— Даниель, те пасасте. И что ты хошь?
— Что я хочу? Очень просто. Найди мне человека, пускай берет наш трактор, диски и весь наш долг, шесть тысяч уходит ему в подарок, но найди порядошного человека.
Хулио:
— Дак так я восхищаюсь тобой, такой трактор вообче трудно найти, да я чичас тебе кандидата найду, у меня уже есть человек, именно ищет такой трактор, и он богатый. — Взял трубку, набрал его номер, рассказал ему наш предлог и добавил: — Тебе повезло, люди надежны, ты выиграл. — Закрыл трубку и говорит: — Чичас подъедет, ето мой друг, он садит форест — евкалипты.
Ай, Даниель-Даниель, сос инкреибле.
Подъезжает человек на новым пикапе, я ему всё объясняю, садимся в его
машину, едем к нам смотреть. Трактор понравился, диски также, едем в банок, идем к директору, все объясняем. Тот дал согласие, переводим всё на него.
Отдал трактор, диски — теперь пускай Коля забирает.
Я всегда своим детя́м внушал разные примеры: несправедливости, дружбу, любовь, хто как живет, с кого брать примеры, что опасаться, как поступать, как обходиться с народом. Свата Ивана Чупрова и Филата Зыкова за время сказал ихну смерть, кака́ она у них будет, — так и вышло. Сват Иван жил в деревне, я сказал, что он скоропостижно помрет, так и случилось. Филат жил в городах, никогда не был в соборе, но пришло время — он похворал, покаялся, причастился и помер. Сват Иван был лицемер, Филат был справедлив.
Проходит неделя. В воскресенье вечером приезжают все: Коля с женой, тесть с тещай, Немец с женой, Александр с женой. Мы были все дома. Зашли, неудобно, сяли, молчат.
— Зачем пришли?
Тесть:
— Да надо проститься.
— А кака́ вина?
— Дак вот вражда, за ето надо проститься.
— А откуда она началась?
— Дак ты загулял.
— А за че я загулял?
— Не знаю.
— Как не знаете? Вражда началась раньше. — Молчат. — Какой я вам масон, шпион, предатель?
Коля:
— Дак твои дела показывают.
— А что — как ты, везде как собака? Нет, везде надо быть дипломатом. По-вашему, все послы — масоны, и Александр Невский тоже предатель? — Молчат. — Все мое старание и труды превратили в предательство. Коля, дай мне свидетельство, что я масон! — Молчат. — Нам быть масонами — у нас ишо жопа не по циркулю. Надо быть достойным. — Молчат. — Коля, на Пасху Христову ты выгнал меня из моленне.
— Я не выгонял.
— Как так ты не выгонял, у меня свидетели — тятя и сестра, хоть и тяти нет в живых, Царьство ему Небесное. Но вот сидят все свидетели, а ты отпираешься. Ты старался нас развести и моих детей закабалить — ето одно. Трактор тебе проработал почти два года, и ты не хочешь платить — ето два. Илюшка проработал тебе пошти два года, а ты ему дал за ето одну шапку — ето три. — Молчат. — Семью мою нанимал молиться, вернулся, не заплатил — ето четыре.
— Я их не нанимал.
— А почему детей и жену разжигали против меня?
— Нихто их не разжигал.
— Как не разжигали, я все знаю, и оне мне все рассказали.
А в Святым Писании что сказано: легче человека напополам разорвать, нежели мужа с женой развести, а вы что настроили?
Оне все, как осы, на Марфу да на детей, что все ето оне натворили, Данила ни в чем не виноват. А тесть хотел Марфу ударить, но я сказал:
— Спробовай задень, тогда я вас всех разнесу! — Все притихли. — Воистинно вы все фарисеи и лицемеры, нет в вас никакой правды, сами не стараетесь в рай зайти и стальным закрываете путь! Христос сошёл на землю не ради праведных, но ради грешных, чтобы привести их к покаянию. Христос сошел не ради вас, а ради меня — я грешный. Но вы ни раз мне не подали руку, но всегда старались столкнуть во ад. Вы хорошо знаете, что злоя слово доброго делает злым, а доброе слово злого делает добрым. — Молчат. — Иоанн Богослов взял дитя, вырастил, выучил его к доброму и передал епископу и наказал ему: «Я перехожу в другу́ страну на проповедь, поручаю тебе вот етого дитя, сохрани его». Тот обещался, взял его на поруки, стал ро́стить. У епископа работы было много, со временем стал забывать о етим отроке.
Отрок стал праздновать, веселился, появились развратныя друзья, он совокупился с ними, стал выпивать, в неподобныя места ходить, потом воровать нача́ли, и дошло до того, что выбрали его разбойникам старейшином. Через много лет Иоанн Богослов вернулся в тот город, приходит к епископу и говорит: «Отдай мое сокровища». Тот выпучил глаза: «Како́ сокровища?» — «То, которо поручил ро́стить». Епископ догадался, заплакал и говорит: «Он погиб». — «Как так погиб? Я же поручил тебе как доброму пастырю, а ты не сберёг его?» Епископ все рассказал, что с нем случилось, и где он, и что он разбойникам начальником. Иоанн пошел разыскивать его, дошел до первой стражи, его арестовали, привели к начальнику. Но начальник увидел, что ето Иоанн Богослов, стал убегать от него. Иоанн побежал за нем и стал упрашивать его: «Остановись, моё милоё дитё, пожалей мою старость, все твои грехи беру на себя, толькя остановись!» Он остановился, пал ему на ноги и стал просить прощение. Иоанн плакал, обнимал и целовал и уговаривал.
И все Святоя Писание всякими приводами убеждает помиловать, защитить, а вы что делаете, гонители, мучители! Христос Петру-апостолу наказывал, чтобы прошшал на каждый день, семьдесят раз по семьдесят, а вы все наоборот! — Молчат. — А теперь говорите, что я не виноват, а виноваты Марфа да дети. Где ваша совесть? Да оне виноваты, что вас слушали!
Молчат. Удивляюсь, что так притихли, все вины принимают и идут на прощение — что случилось? Я решил проститься, но больше в етим гнезде не жить.
Стали прошшаться. Коля спрашивает:
— А вы где собираетесь жить?
— После то́го, что вы с нами сделали, со дня́ будем уезжать отсуда. — Он ничего не ответил, но сразу видать, что он обрадовался. Когда стали прошшаться, я их предупредил:
— Мы отсуда уедем, но знайте, что у вас миру не будет.
Простились. Коля ни за что не заплатил, да и подавись он. Когда оне уехали, говорю семье:
— Оне не простились, все ето лицемерно. Ну вот, Марфа, все сбылось, что я вам говорил, а вы злились, что я не иду и не улизываю их, а правда всё равно вышла наверх, и как чижало ее слушать.
За все ето время, что была вражда, и детя́м досталось хорошо. Ихны дети с нашими не хотели праздновать, обзывали, убегали, корили мной — да, обчим, все было.
В Уругвае наши старообрядцы всегда гордились, что толькя оне святые, толькя оне живут по закону, что все старообрядцы во всех страна́х погибают. Говорю детя́м:
— Рано хвастают, уже началась песенка, увидите, что у их будет.
Дети отвечают:
— Да уже началось, частыя пьянки да шашлыки, девки, ребяты не смотрют, что ро́дство, обнимаются, целуются. Нет то́го воскресенья, чтобы не было гулянки: «А что, мужикам можно, а нам нет?» — вот и весь ответ. Покамесь ты читал поучение и убеждал, все говорили, что охота было молиться, чичас некому читать — нихто не хочет идти молиться.
Но почему оне пришли таки́ умильны. В понедельник поехали в город, Марфа звонит Вере, та спрашиват: «Ну, как дела?» Марфа все рассказыват, она тогда говорит: «Мы их предупреждали, чтобы оне с вами простились и вас приняли, но, как они тянули, мы Ивану Даниловичу Берестову сказали, что строк вышал.
Раз смирение не идет, будете отлучены, весь Уругвай. Иван Данилович Берестов тогда решил, сообчил на Питангу, что “вы настроили, вы и налаживайте, а нет — будете отлучены”. Вот оне и прибежали». Ну, мы Веру за все поблагодарили, что заступились за нас.
Теща стала бегать к нам, така́ ласкова, хоро́ша, все узнает, все рассказыват. Узнала, что мы уже трактор давно отдали, рассказала Коле, тот сколь жалел, что такой трактор пропустил.
2
Мы собрались и уехали на остров на Пальмар, Григорий рыбачил на Пальмаре. Машину оставили против острова у Гонсалеса, сами переехали на остров, сделали из горбылей шалаш и стали жить. От острова до моста плыть было три часа, мы купили матерьялу на лодку и возле моста у рыбака Сергио Мартинес стали строить лодку на две тонны. Как-то утром стали и видим: Сергио на ограде размораживает полбыка мяса. И мне зло взяло: вот почему стансеры рыбаков ненавидют, за то что воруют. Я после этого увидел Григория и сказал ему:
— Ишо увижу у любого рыбака столь мяса, сразу заявлю.
Не может быть, из-за каких-то жуликов доложны хто-то отвечать.
Григорий ответил, что:
— Оне часто ездют и бьют скота, и их шайкя.
Мы доделали лодку, оформили, назвали «Бермудой». Теперь у нас две лодки — «Бермуда-1», «Бермуда-2», два мотора, на кажду лодку по тысяче метров сетей. Покупатель приезжал с Монтевидео, привозил лед, он был еврей, честный порядошный парень, но одна проблема: он приезжал толькя в воскресенье, и некуда было деваться, приходилось сдавать в воскресенье. Стали рыбачить, теперь уже знали, где рыба, и ловили хорошо: три-четыре ночи — и полторы — две тонны рыбы, покупателю ето понравилось. Бывало, пять-шесть рыбаков сдадут столь, а мы одне. Пошла зависть, но мы на ето не смотрели.
Мы рыбачили с Алексеям, а Андриян с Ильей. Я продолжал Алексея учить, все тонкости в рыболовстве, и видел, как он старался, все изучал, и за мало время он превзошел меня, стал опытным рыбаком, хто нихто. А у Алексея всегда и всех больше рыбы.
Андриян — ето кипяток, то старатся, то лени́тся, но всегда любил командовать, как старается — так рыба, как пролени́тся — так рыбы нету, но всё-таки старался.
Илья рос какой-то непонятный, всегда вредничал, старался всегда соврать, людям старался угодить, а в семье все наоборот, люди его любили и всегда мне говорили: «У вас Люшка хороший парнишко». Я молчал, но мне ето не нравилось. Когда он устроился у Коли, он вовсе испортил парнишка. Дошло до того, что, когда я был в США, Марфа попросила его подоить корову, он мать укорил, мать обиделась, стала его ругать, он матери не сдал, а, наоборот, с матерью спорил и всяко-разно корил. Мать хотела наказать, но он побежал к Коле, мать дала команду Андрияну, чтобы поймал его. Он догнал, поймал, мать за ето вложила, он притих, и все стало спокойно.
Когда жили на острове, он опять захотел показать свой характер. Приплываем на остров с рыбой уставши, он был дома, посылаю его, чтобы принес ящики, он огрызнулся, не захотел, я повысил голос, он взялся меня корить. Думаю: ах ты, большой стал! Взял прут и вложил ему. С тех пор наш Илья изменился и стал стараться работать, но у его не получалось: как ни старается, все получается не так.
Но рыбалка у нас шла хорошо, и денежки стали шевелиться в кармане. Мы изредка стали в стару деревню ездить молиться.
Как-то раз приезжают к нам в гости на остров Марк Иванович Чупров с Вассой и Александр с Лизаветой. Погостили, Марк стал приспрашиваться к рыбалке, я завсяко-просто рассказал, что выгодно, он заинтересовался.
Однажды приезжаем на мост, в субботу вечером, погода была прекрасна, спать не хотелось, пошел по берегу, смотрю: парочкя сидят рыбачут. Поздоровались, слово за слово, пошел разговор, парень угодил веселый, разговорный, пошел разговор. Он работат в конторе на конпьюторе, предки русски, звать Алехандро Малес, бывшая фамилия Мальцев, дале-боле, разговор зашел глубже: ему в конторе работа не нравилась, но в Уругвае перспектив никаких нету, страна ма́ленькя. Я стал спрашивать:
— Коммерцию любишь?
Он отвечает:
— Ето моя мечта.
— Почему не займешься купляй-продажай рыбы? А что, рыба в Уругвае ничего не стоит, а в Бразилии рыба дорога, возить на границу уже выгодно.
У меня нет силы, а то бы давно нача́л бы возить на границу. А вас двоя, вы молодыя.
Он смеется:
— Да я холостой, ето моя ухажерка. А как ето можно начать?
— Да очень просто. Покупай рыбу и вези на границу, в магазины уругвайски.
— Дак надо деняг, а у меня их нету.
— Но и кака́ проблема? Сколь твоя машинка возмёт?
— Да са́мо много триста–четыреста килограмм.
— Ну вот, вон у меня один ящик с четыреста килограмм, загружай и вези.
Он смело взялся за дело, загрузили ему яшик с четыреста килограмм рыбы, бедная машинка осяла, ето была «Багги», и оне отправились на границу.
Мы остальную рыбу сдали в воскресенье нашему покупателю. Я стал ему говорить, что мы в воскресенье не можем работать, а он отвечает:
— А я в други́ дни не могу.
— Но ты заставляешь, чтобы мы искали другого покупателя.
Он пожал плечами и ничто не сказал. На следующу субботу приплываем на мост, Алехандро уже ждет — веселой, уже не один, а со своим двоюродным братом Паулом. Етот парень сразу мне понравился — вежливый, ласковый, обходительный и тихой.
Алехандро рассказыват: хорошо продал, есть заказы. Мы ему снова загрузили, но уже всю, потому что оне приехали на трёхтонке, он ее арендовал. Увез. Дождались воскресенье, объяснили и извинились нашему покупателю, тот понял: «Ну что поделаешь, ваша работа». По-хорошему разъехались.
Марк Чупров тоже начал рыбачить, с младшим сыном Михаилом. В те года урожаи не шли, зерно не в цене, у всех кризис. Марк рыбу привозил тоже сюда на мост и сдавал Алехандру. Как-то раз Алехандро приезжает озабоченный.
— Что получилось?
— В ту субботу нас подвели, не приняли рыбу.
— И что ты сделал?
— Пришлось везти в Монтевидео и за низкую цену отдавать.
— Слушай, тебе нравится ета работа?
— Ишо бы, выгодно.
— А не хочешь рыбу експортировать в Бразилию?
— А как ето можно сделать?
— Как, очень просто. В ИНАПЕ мене́ чиновники знакомы, и знаю, что оне нам помогут. В Уругвае рыбаков много и рыба есть, знаю, что от Фрай-Бентоса до Кармело хоро́ша рыбалка и хоро ши рыбаки, но вечно одна проблема: покупатели жулики.
Работай честно, и все будут сдавать тебе.
— А куда сдавать?
— Надо ехать в Сан-Пауло на рынок.
— Ну а что, поехали.
— Как поехали?
— Ну, работать будем вместе.
— Хорошо, вы тогда експортируйте, а мы будем рыбачить и скупать.
— Хорошо, договорились.
На следующай неделе поехали в Сан-Пауло. Приезжаем на рынок, цены хо́роши. Нам рекомендовали одного японса, дали его номер конторы на рынке, мы к нему зашли, познакомились, он берет рыбу в Уругвае, порядки такия: берет твою рыбу, продает на рынке оптом и берет за ето десять процентов, никаких контрактов, ни до́говоров, а риск: надейся на слово, вот как хошь. Мы договорились. Его звать было Оскар Нитта. Поехали обратно. Ездили мы на арендованной машине, в обои пути вечерами останавливались в отелах, и Алехандро каждый раз — одне девушки в разговоре, как у куме на уме. Каждый раз уходил вечером, а приходил перед утром, мне ето не нравилось. Раз пришлось присутствовать, как он обращается с девушками. Он, правды, красивый и стройный, но наглый, и девчонкам, видать, ето нравится.
Смотришь, он опять уже с новой девчонкой крутит — ну, думаю, ето к хорошему не приведет.
Приезжаем в Монтевидео, заходим в ИНАПЕ, узнаем, как можно, как легче експортировать свежую рыбу. Нас научили: са́мо легко ето можно через компанию, котора уже експортироват. Мы ето сразу нашли, берёт компания пятьсот долларов чистыми за каждоя оформления, ну там ишо налоги, за провоз, за бумаги. Пошли, где машину арендовали, стал Алехандро просить у его, чтобы он нам продал машину-четырехтонку в долг, чтобы скупать рыбу. Но етот итальянес попросился работать вместе, Алехандро не захотел. У етого итальянса компания «Рент а кар», тридцать пять машин, и шиномонтаж, балансировка компьютерна. Алехандро сказал: «Поишшем машину».
Я уехал домой, продолжали рыбачили и сдавали Алехандру. Оне нашли старый грузовик и стали возить рыбу. До меня донеслось, что Алехандро рыбаков обманыват, берет в долг и не расшитывается, мне ето не понравилось. Мы тоже дали ему в долг две тысячи триста килограмм, тоже тянет, не плотит.
Приезжам рыбу сдавать, он ко мне с разными разговорами, что он сам будет скупать, а мы будем ему рыбачить.
Андерсон, Оскар Н. | Encyclopedia.com
РАБОТЫ АНДЕРСОНА
ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ БИБЛИОГРАФИЯ
Оскар Николаевич Андерсон (1887–1960), пионер прикладных методов выборочного обследования, запомнившийся также своим вкладом в метод вариативной разницы, был описан как «возможно, самый известный статистик в Центральной Европе. … Он связал русскую статистическую школу … ([А.А.] Марков [старший], Чупров) и англо-американскую школу.… Благодаря своему происхождению из процветающей русской школы «вероятностников» … Андерсон принадлежит к так называемой «континентальной» школе статистики и работал в традициях известных немецких статистиков [W.] Lexis и [L.] фон Борткевич. Он мог бы быть последним представителем этого подхода … »(Tintner 1961, p. 273).
Андерсон родился в Минске, Беларусь. Его отец был профессором финно-угорских языков в Казанском университете.
Хотя Андерсоны были русскими подданными, они были этнически немцами.В 1906 году Андерсон окончил гимназию в Казани с золотой медалью. Проучив год математики в Казанском университете, он поступил на экономический факультет Политехнического института в Санкт-Петербурге. Там он стал выдающимся учеником Александра А. Чупрова (или Чупрова), чье сильное постоянное влияние на Андерсона очевидно даже в таких подробных вопросах, как таксономические соглашения. Как писал Б. И. Карпенко: «Идеи А. А. Чупрова проникают в зарубежную науку не только напрямую, но и через труды его учеников…. например, О. Н. Андерсон, написавший серию ценных работ, в частности серьезную книгу по теории статистики, в которой (на немецком языке) излагаются идеи А. А. Чупрова … »(Карпенко, 1957, с. 317).
С 1912 по 1917 год Андерсон преподавал в коммерческой гимназии Санкт-Петербурга. Там он также получил диплом юриста. В 1915 г. он участвовал в экспедиции в Туркестан для обследования сельскохозяйственного производства при орошении в районе реки Сырдарья. Там, в качестве главного научного консультанта, Андерсон одним из первых применил методы отбора проб.По-видимому, у него был только один российский прецедент: 6 января 1910 г. Чупров представил доклад о применении методов выборки к данным сельской переписи 1898–1900 гг., Но это приложение имело «экспериментальный, а не практический характер. »(Волков, 1961, с. 159).
В 1917 году Андерсон работал экономистом-исследователем в большом кооперативном обществе на юге России, а также прошел повышение квалификации в области статистики в Коммерческом институте в Киеве, где он стал доцентом в 1918 году.По совместительству он занимал руководящую должность в Демографическом институте Академии наук в Киеве. Находясь в Киеве, он познакомился и, возможно, испытал влияние Евгения Слуцкого.
Как и многие российские студенты того времени, Андерсон питал симпатии к левым. Однако в 1920 году он и его семья покинули Россию в результате политических потрясений. В следующем году он стал директором средней школы в Будапеште; с 1924 по 1933 год он был профессором Коммерческого института в Варне, Болгария; а с 1935 по 1942 год он занимал аналогичную должность в Софийском университете.С середины 1920-х годов он был членом Высшего статистического совета болгарского правительства. Он успешно отстаивал использование методов выборки — в дополнение к полной регистрации — при переписи населения и производства 1926 года. Другое крупномасштабное выборочное обследование, инициированное Андерсоном, касалось болгарского сельскохозяйственного производства и производителей в 1931–1932 годах. В 1936 году он начал полную переработку статистики посевных площадей и посевов, основываясь на целенаправленной выборке.
В 1933 году Андерсон поехал в Англию и Германию на стипендию Рокфеллера и в результате этой поездки опубликовал свой первый учебник (1935).Он был одним из учредителей Эконометрического общества. Он опубликовал статью «Статистический метод» в Энциклопедии социальных наук № (1934). С середины 1930-х годов он служил советником Лиги Наций. В 1940 году болгарское правительство отправило его в находившуюся тогда на войне Германию изучать нормирование. В 1942 году Андерсон получил назначение в Кильский университет, Германия, и с 1947 года до своей смерти он был профессором статистики на экономическом факультете Мюнхенского университета.Он был соредактором Mitteilungsblatt für Mathematische Statistik (позже Metrika) с момента его создания до своей смерти. На момент смерти его авторитет в немецких статистических кругах был непревзойденным. В основном благодаря его усилиям статистическая подготовка экономистов в немецких университетах была улучшена или поддерживалась на разумном уровне, несмотря на различные неблагоприятные воздействия.
Основные взносы. Один автор охарактеризовал деятельность Андерсона следующим образом: «Ход внешних событий в жизни Оскара Андерсона отражает беспокойство и агонию Европы, раздираемой войнами и революциями».Его научная работа, всегда отмеченная личным участием, достаточно высока, чтобы вызывать постоянный интерес. … Некоторые из начинаний Андерсона опережали его время, но в направлениях, которым еще не уделялось должного внимания. Таким образом, его акцент на причинном анализе неэкспериментальных данных является напоминанием о том, что этот важный сектор прикладной статистики гораздо менее развит, чем описательная статистика и экспериментальный анализ. … Я думаю, что главная сила научного исследования æuvre Андерсона заключается в систематической координации теории и применения.Лишь в относительно небольшой степени его важность определяется конкретным вкладом. … (Wold 1961, стр. 651–653)
Несмотря на убедительную оценку Уолда, кажется желательным воспользоваться некоторыми из конкретных вкладов Андерсона.
Выборочные исследования . Туркестанское выборочное обследование 1915 года и демографическое выборочное исследование 1916–1917 годов содержатся в утерянных рукописях; Можно с уверенностью предположить, что потерянные бумаги были ценными. У нас есть доступ к первому болгарскому выборочному обследованию, которое разработал Андерсон и проведение которого он контролировал (1929a).
Вариационно-разностный метод во временных рядах . Используя, по сути, теорему о том, что n-я разность многочлена степени n является константой, а ( n + l) -м нулем, метод вариативно-разностных данных пытается анализировать временные ряды на основе нескольких предположений. , но включая чувствительную, что случайные ошибки не автокоррелированы. Андерсон разработал этот метод одновременно с Уильямом С. Госсетом (подробности см. В Tintner 1940, стр. 10–15).Этот метод не получил всеобщего одобрения, хотя до сих пор используется в качестве отправной точки для различных теоретических исследований. Сам Андерсон знал о его ограничениях (1954, стр. 178–180 в издании 1957 года). В другом контексте его резкая критика гарвардского метода анализа временных рядов (1929b) признана окончательно дискредитировавшей механические процедуры такого рода.
Количественная экономика . Исследование Андерсона «проверяемости» количественной теории денег (1931) является эконометрической классикой, потому что Андерсон воспользовался новым на тот момент осознанием важности случайных остатков.В нескольких его статьях анализируются причины различного движения цен на сельскохозяйственную и промышленную продукцию. Критика работы Н. Д. Кондратьева о длинных волнах (в деловых циклах) — одна из потерянных работ Андерсона. Его вклад в теорию индексов был как конструктивным, так и критическим. Из-за накопления ошибок он был категорически против цепной индексации (1952).
Теория вероятностей и непараметрические методы . Точка зрения Андерсона, по сути, была эклектичной и несколько видоизмененной частотной точкой зрения (например,грамм. 1954, с. 98–100 в редакции 1957 г.). В частности, он считал, что конечные, а не бесконечные модели урн более подходят в большинстве социальных контекстов; соответственно, он был против слишком поверхностного применения теоремы о центральном пределе. В своих работах о непараметрических методах (1955a; 1955b) он намеревался применить корреляционные и регрессионные модели к более широкому кругу социально-экономических явлений.
Учебники . В своем первом учебнике (1935) Андерсон попытался изложить статистические методы двадцатого века, используя математику доуниверситетского уровня.Из-за времени публикации и преобладающих в то время доктрин его влияние, похоже, было сильнее за пределами Германии, чем внутри Германии. Его второй учебник (1954 г.), однако, выдержал три издания за три года; он был необычен своим очень личным анекдотическим стилем и обилием исторических, биографических, институциональных и математических отступлений.
Студенты. Самые известные студенты Андерсона, все профессора в Германии: Ханс Келлерер из Мюнхена; Генрих Штрекер в Тюбингене; и сын Андерсона Оскар в Мангейме.Что однозначно характеризует их как андерсонианцев, особенно первых двух, так это сильный интерес и активность в плане выборочного обследования, озабоченность практической стороной статистики и общепризнанные оговорки против абстракций, не связанных с практикой. Штрекер также работал над вариантами вариативно-разностного метода.
Эберхард М. Фелс
[ Для обсуждения истории и последующего развития областей, в которых работал Андерсон, см. Непараметрическая статистика; Вероятность; Выборочные опросы; Серия Tlme.]
(1929a) 1949 Über die repräsentative Methode und deren Anwendung auf die Aufarbeitung der Ergebnisse der bulgarischen landwirtschaftlichen Betriebszählung vom 31. XII. 1926 г. . Мюнхен: Bayerisches Statistisches Landesamt. → Впервые опубликовано на болгарском языке.
1929b Zur Problematik der empirisch-statistischen Konjunkturforschung: Kritische Betrachtung der HarvardMethoden . Бонн: Шредер.
1931 Ist die Quantitätstheorie statistisch nachweisbar? Zeitschrift für Nationalökonomie 2: 523–578.
(1934) 1959 Статистический метод. Том 14, страницы 366–371 в Энциклопедии социальных наук . Нью-Йорк: Макмиллан.
1935 Einführung in die Mathematische Statistik . Вена: Springer.
1952 Wieder eine Indexverkettung? Mitteilungsblatt für Mathematische Statistik 4: 32–47.
(1954) 1962 Probleme der statistischen Methodenlehre in den Sozialwissenschaften . 4-е изд. Вюрцбург (Германия): Physica-Verlag.… Цитированные в тексте страницы относятся к изданию 1957 года.
1955a Eine «nicht-parameterrische» (verteilungsfreie) Ableitung der Streuung (Variance) des multiplen (R z.xy ) und partiellen (R xy.z ) Korrelationskoeffizienten im Falle der Sogenanser Null- Hypothese entsprechenden mittleren quadratischen Abweichungen (Стандартные отклонения) der Regressionskoeffizienten. Mitteilungsblatt für Mathematische Statistik 7: 85–112.
1955b Wann ist der Korrelationsindex von Fechner «Gesichert» (Значительный)? Mitteilungsblatt für Mathematische Statistik 7: 166–167.
1963 Ausgewählte Schriften. 2 тт. Под редакцией Х. Келлерера и др. Тюбинген (Германия): Mohr. → Содержит большинство дошедших до нас работ Андерсона (переведенных на немецкий, если оригиналы на других языках) и биографию.
Карпенко Б.И. Жизнь и деятельность Чупрова А.А. 1957. Жизнь и деятельность А.А. Чупрова. Академия наук СССР, Отделение экономических, философских и правовых наук, Ученые записки по статистике 3: 282–317.
Тинтнер, Герхард 1940 Метод разности переменных .Блумингтон, Индиана: Principia Press.
Тинтнер, Герхард 1961 Статистическая работа Оскара Андерсона. Журнал Американской статистической ассоциации 56: 273–280. → Содержит библиографию.
Волков А.Г. Выборочное наблюдение населения. Академия наук СССР, Отделение экономических, философских и правовых наук, Ученые записки по статистике 6: 157–184.
Уолд, Герман 1961 Оскар Андерсон: 1887–1960. Анналы математической статистики 32: 651–660. → Содержит библиографию.
| Народная музыка | ||||
| А1 | Без исполнителя — | Ростовские колокола | ||
| А2 | Олыйский государственный хор | |||
| А3 | Еремей Чупров– | Илья Муромец и Сокольник | ||
| A4 | Ансамбль Советской Армии * — | Не Шуми Ты Мати Зеленая Зеленая Дубравушка | Русское Государство Дубравушка | Калинка |
| А6 | Д.Микттибаев — | Айруах | ||
| A7 | Неизвестный художник — | Наз-нацистский | ||
| A8 | Х. Бердиев * — | Айджамал | ||
| A9 | И. Закаидзе * — | Саркартвело | ||
| A10 | Э. Агниашвили и Б. Меликишуили– | Иав Нэмбл | Иав Нэмбл. Швидказе– | Иериши |
| A12 | Аминов– | Rez | ||
| A13 | V.Овсенян, А. Аскарян — | Ашхаре Ме Панджарае | ||
| А14 | Государственный народный хор Сибири * — | Как Ивана-то Хозяйка Собрала | ||
| ЧАС СССР | ||||
| А15 Государственная академия СССР | Со Вьюном Я Хожу||||
| A16 | Артур Эйзен * — | Kosy Russie | ||
| Opera | ||||
| B1 | Chorstraus Theatre Of4 * & Orchestra «(Слава) из« Ивана Сусанина (Жизнь за царя) » | |||
| B2 | Антонина Иванова *, хор * и оркестр, Большой театр Москвы * — | Песня и хор в половецком стане из« Князя » Игорь »(действие 2, сцена 1) | ||
| B3 | Галина Вишневская / Оркестр Большого театра * / Борис Хайкин — | « Сцена из письма Татьяны »из оперы« Евгений Онегин »(действие 1, сцена 2) | ||
| B4 | Марк Рейзен * / Оркестр Большого театра * / Николай Голованов * — | «Песня варгского гостя» из оперы-Былина «Садко» | ||
| B5 | Георгий Шулпин * / Хор * и оркестр Большого театра * / Александр Мелик-Пашаев — | Сцена коронации из оперы «Борис Годунов» (Пролог, сцена 2) | ||
| Оркестровая музыка | ||||
| C1 U 90.134С.С.Р. Государственный симфонический оркестр * / Евгений Светланов * — | Камаринская (Оркестровая фантазия на две русские темы) | |||
| C2 | Эмиль Гилельс / Государственный симфонический оркестр СССР * / Константин Иванов– | Финал из «Фортепианного концерта» Си-бемоль минор, соч. 23 | ||
| C3 | Оркестр Большого театра *, Евгений Светланов * — | «Океан — Синее море» (Прелюдия к «Садко» | ||
| C4 | Давид Ойстрах * / All-State Radio Orchestra * — | Скерцо из «Скрипичный концерт No.1 «Ре мажор, соч. 19 | ||
| C5 | Оркестр Ленинградского Кировского театра *, Борис Хайкин — | » Лезгинка «из» Гейн балетной сюиты « | ||
| Песни и инструментальная музыка | ||||
| D1 | Борис Гмыря * — | Влюблен Я, Дева-Красота (Я влюблен, воплощение красоты) | ||
| D2 | Сергей Лемешев * — | Ty Plenitelnoy Full Of Encarnate (You Plenitelnoy Full Of Encarnate) ) | ||
| D3 | Валентина Афанасьева — | Озорник (The Scamp) | ||
| D4 | Галина Вишневская– | To Bylo Ranneyu Vesnoy (Это было | 9 903 903 | Дневной весной). * —О, Не Грусти По Мне |
| Фортепианная и инструментальная музыка | ||||
| D6 | Святослав Рихтер– | Этюд соч.65, No. 3 | ||
| D7 | Мария Гринберг– | Прелюдия In G, соч. 32, № 5 | ||
| D8 | Анатолий Ведерников– | «Дьявольское предложение» соч. 4 нояб. 4 | ||
| D9 | Дмитрий Шостакович, Мстислав Ростропович — | Финал Из соч. 40 |
Определение инварианта акустического волновода с использованием судов в качестве источника возможностей в мелководной морской среде: Журнал Акустического общества Америки: Том 141, № 2
1.Введение
Раздел:
ВыбратьВверху страницыABSTRACT1. Введение << 2. Методы и результаты 3. Заключение Ссылки и ссылки ЦИТАТЫ СТАТЬИ Волноводный инвариант - это свойство, которое описывает флуктуации акустической интенсивности по диапазону и частоте. 1–4 1. Ф. Б. Йенсен, В. А. Куперман, М. Б. Портер и Х. Шмидт, Computational Ocean Acoustics ( AIP, Вудбери, штат Нью-Йорк, 1994), гл. 2.3.3.2. Грачев Г.А., Теория инвариантов акустического поля в слоистых волноводах // Акуст.Phys. 39 (1), 33–35 (1992). 3. Чупров С.С., Интерференционная структура звукового поля в стратифицированном океане », в Ocean Acoustics . Текущее состояние , под ред. Л. М. Бреховских ( Наука, М., 1982. С. 71–91. 4. В. А. Куперман, Г. Л. Д’Спейн, Х. С. Сонг и А. М. Тоде, » Обобщенная концепция волноводного инварианта применительно к вертикальным решеткам на мелководье », в Ocean Acoustic Interference Phenaken and Signal Processing ( AIP, Мелвилл, штат Нью-Йорк, 2002), Vol. 33 . Он определяется как отношение изменения медленности модальной группы к изменению медленности фазы, и, следовательно, объединяет дисперсионные характеристики волновода в один скалярный параметр. 5 5. G. L. D’Spain и В. А. Куперман, « Применение волноводных инвариантов к анализу спектрограмм для мелководных сред, которые различаются по дальности и азимуту », J. Acoust. Soc. Являюсь. 106 (5), 2454–2468 (1999).https://doi.org/10.1121/1.428124 В среде, зависящей от дальности, WGI включает среднее изменение групповой скорости по всему пути распространения 6 6. С. В. Буренков, « Особенности интерференционной структуры звукового поля в двумерно неоднородном волноводе // Акустич. Ž. 35 (5), 797–800 (1988). так что, в принципе, согласно Jensen et al. , 7 7. Ф. Б. Йенсен, В. А. Куперман, М. Б. Портер и ЧАС.Шмидт, Computational Ocean Acoustics ( Springer Science & Business Media, Берлин, 2011). WGI в нашем пространстве включает в себя внутренний физический процесс сглаживания. Было проведено множество экспериментов для определения или подтверждения существования WGI. 4,8,9 4. Куперман В.А., Г. Л. Д’Спейн, Х. С. Сонг и А. М. Тоде, » Обобщенная концепция волноводного инварианта применительно к вертикальным решеткам на мелководье », в Ocean Acoustic Interference Phenaken and Signal Processing ( AIP, Мелвилл, штат Нью-Йорк, 2002), Vol. 33 .8. В. С. Ходжкисс, Х. С. Сонг, В. А. Куперман, Т. Акал, К. Ферла и Д. Р. Джексон, » Эксперимент по ОВФ на больших расстояниях и с переменным фокусом на мелководье, J. Acoust. Soc. Являюсь. 105 (3), 1597–1604 (1999). https://doi.org/10.1121/1.4267409. С. Ким, В. А. Куперман, В. С. Ходжкисс, Х. С. Сонг, Г. Ф. Эдельманн и Т. Акал, “ Надежная фокусировка с обращением времени в океане », J. Acoust. Soc.Являюсь. 114 (1), 145–157 (2003). https://doi.org/10.1121/1.1582450 У WGI есть приложения для подводной связи, 10,11 10. Г. Ф. Эдельманн, В. С. Ходжкисс, С. Ким, В. А. Куперман, Х. С. Сонг и Т. Акал, “ Подводная акустическая коммуникация с использованием обращения времени », в материалах Proceedings of MTS / IEEE Oceans 2001. An Ocean Odyssey , IEEE Catalog No. 01Ch47295 (2001), Vol. 4 , стр. 2231–2235. 11. В. А. Куперман, С.Ким, Г. Ф. Эдельманн, В. С. Ходжкисс, Х. С. Сонг и Т. Акал, Анализ групп и фазовой скорости для прогнозирования и смягчения последствий колебаний ( Спрингер, Дордрехт, Нидерланды, 2002), стр. 279–286. экологическая инверсия, 12 12. К. Жервез, Б. Г. Кинда, Дж. Боннель, Ю. Стефан и С. Валлез, » Пассивная геоакустическая инверсия с помощью одного гидрофона с использованием широкополосного судового шума », J. Acoust. Soc. Являюсь. 131 (3), 1999–2010 (2012). https://doi.org/10.1121/1.3672688 и локализация исходного кода 13–15 13. В. А. Куперман, Г. Л. Д’Спейн и К. Д. Хини » Локализация источника на большие расстояния по спектрограммам отдельных гидрофонов », J. Acoust. Soc. Являюсь. 109 (5), 1935–1943 (2001). https://doi.org/10.1121/1.133982914. Х. Тао и Дж. Л. Кролик, “ Волноводная инвариантная фокусировка для формирования широкополосного луча в океаническом волноводе, J. Acoust. Soc. Являюсь. 123 (3), 1338–1346 (2008).https://doi.org/10.1121/1.283233515. К. Л. Кокрелл и Х. Шмидт, » Робастная пассивная оценка дальности с использованием волноводного инварианта, J. Acoust. Soc. Являюсь. 127 (5), 2780–2789 (2009) https://doi.org/10.1121/1.3337223. включая определение местоположения источника, 16 16. А. М. Тоде, » Источник ранжирования с минимальной информацией об окружающей среде с использованием виртуального приемника и теории инвариантов волновода », J. Acoust. Soc. Являюсь. 108 (4), 1582–1594 (2000). https://doi.org/10.1121/1.1289409, а также потенциально определение глубины на основе зависимого от глубины характера WGI, исследованного Turgut et al. 17 17. А. Тургут, Л. Т. Фиалковски и Дж. А. Шиндалл, “ Измеренная зависимость волноводного инварианта от глубины на мелководье с летним профилем, J. Acoust. Soc. Являюсь. 139 , EL184 – EL189 (2016). https://doi.org/10.1121/1.4953581 В то время как традиционно в среде, не зависящей от диапазона, мелководье, преломляющей вниз среду, β принимается равным 1; в среде, зависящей от богатого ареала, например, с сильно изменчивой батиметрией, как на этом экспериментальном участке, β значительно варьируется.Эти варианты представляют интерес для сообщества; карты изменяющегося β могут быть использованы для локализации контактов способом, описанным в Rakotonarivo et al. 18 18. С. Т. Ракотонариву и В. А. Куперман, « Модельно-независимая локализация движущегося источника на мелководье по дальности ”, J. Acoust. Soc. Являюсь. 132 (4), 2218–2223 (2012). https://doi.org/10.1121/1.4748795 или Verlinden et al. , 19 19. К. М. А. Верлинден, Дж.Саркар, В. С. Ходжкисс, Куперман В.А., К. Г. Сабра, » Пассивная локализация акустических источников с использованием возможных источников ”, J. Acoust. Soc. Являюсь. 138 (1), EL54 – EL59 (2015). https://doi.org/10.1121/1.4922763 или используя потенциально новые методы локализации, такие как использование изменяющегося наклона полос на спектрограммах в качестве уникальной пространственной сигнатуры для судна на пути, движущегося через изменяющиеся поля β на нескольких гидрофонах. Локализация надводных и полупогружных акустических целей на поверхности или вблизи нее представляет интерес для ВМФ и береговой охраны.Интерференционная картина, создаваемая конструктивно и деструктивно взаимодействующими модами, создает линии постоянной интенсивности в диапазоне частот для волновода с заданными характеристиками. Инвариант волновода — это параметр, который описывает наклон этих линий в заданных диапазонах между источником и приемником на заданных частотах соотношением, определенным в формуле. (1),| β = (rω) (ΔωΔr) = — d (1 / vm) d (1 / um), | (1) |
Этот эксперимент представляет собой альтернативный метод измерения инварианта волновода. Инвариант волновода можно отобразить, заполнив библиотеку измерений, используя корабли как источники возможностей. Суда представляют собой широкополосные излучатели в нижних частотных диапазонах от 20 до 300 Гц, и когда интенсивность звука принимаемого гидрофона отображается как функция диапазона и частоты, наклон полос представляет собой линии постоянной интенсивности в сочетании с диапазоном и рассматриваемой частоты, дает оценку инварианта волновода.Поскольку спектральные признаки кораблей имеют тональный характер, наклон полос в диапазоне частот не всегда можно различить; в этой статье используется метод фильтрации с преобразованием радона для учета тональных спектральных характеристик кораблей.
Эксперимент проводился на глубине 150 м в 20 км от побережья Сан-Диего, Калифорния. Профиль скорости звука сильно преломлялся вниз, как показано на рис. 1 (а), который был довольно стабильным для 10-дневного эксперимента, проведенного с января по февраль 2009 года.Для целей этой демонстрации требовался только один гидрофон на расстоянии примерно 15 м от дна. Суда в районе гидрофона отслеживались с помощью автоматической системы идентификации (АИС), данные для которой были получены из Центра навигации береговой охраны США. Следы корабля показаны белыми точками на рис. 1 (б).2. Методы и результаты
Раздел:
ВыбратьВверху страницыABSTRACT1. Введение 2. Методы и результаты << 3. Заключение Ссылки и ссылки ЦИТАТЫ СТАТЬИ В течение 10 дней была зарегистрирована акустическая интенсивность на гидрофоне на глубине около 135 метров.Когда суда, которые были четко различимы, проходили в пределах 20 км от гидрофона, интенсивность по частоте была нанесена на график как функция дальности, когда судно проходило через этот район. Спектрограммы диапазона частот, подобные показанной на рис. 2 (b), были созданы с использованием информации отслеживания, полученной из AIS. Поскольку корабли имеют тенденцию иметь тональные спектральные сигнатуры, которые затрудняют эффективное измерение наклона полос без фильтрации спектрограмм диапазона частот, к спектрограмме был применен фильтр Гаусса изображения, и было вычислено радоновое преобразование полученной поверхности.Тональная сигнатура корабля преобладала в радоновом преобразовании, поэтому наклон полос не был заметен. Компоненты изображения с углом 90 ° (вертикальные) были удалены, и было вычислено обратное преобразование радона полученной поверхности. Результатом была спектрограмма диапазона частот с удаленными вертикальными тональными полосами. Эти спектрограммы были нормализованы по частоте (побелены), и полученное изображение облегчило распознавание полос в диапазоне частот. На рис. 2 (а) показан пример спектрограммы интенсивности звука как функции частоты, поскольку она изменяется во времени во время прохождения судна вблизи гидрофона.Спектрограмма сортируется по дальности источника-приемника с использованием данных слежения за кораблем AIS для построения графика интенсивности как функции частоты и диапазона, как показано на рис. 2 (b). Линии постоянной интенсивности в диапазоне частот указывают на WGI; К сожалению, наклон этих линий не различим, потому что на спектрограмме преобладают вертикальные тональные полосы, характерные для шума судоходства. Чтобы ослабить тональную структуру, был реализован фильтр на основе преобразования радона: сначала спектрограмма сглаживается с использованием фильтра изображения Гаусса, а затем вычисляется преобразование радона результата, как показано на рис.2 (в). Компоненты 90 ° этого преобразования представляют вертикальные узоры на спектрограмме, которые доминируют в изображении, и удаляются с использованием окна Гаусса шириной примерно 10 ° для полного удаления тонов, как показано на рис. 2 (d). Затем обратное преобразование радона используется для воссоздания спектрограммы с уменьшенным тональным акцентом и нормализуется по частоте для получения отфильтрованного графика, показанного на рис. 2 (e), где линии постоянной интенсивности в диапазоне частот теперь четко различимы. .Наклон этих страт был измерен, и волноводный инвариант был вычислен с использованием уравнения. (1) для каждой точки вдоль пути судна, как показано на рис. 2 (b). Измерения были разделены на интервалы с перекрытием 75%, интервалы 200 м, и среднее значение β было вычислено для каждого интервала, для каждого пути судна. На рис. 2 (f) показаны значения β (обозначенные цветом точек), вычисленные с помощью этого метода. Когда достаточно треков рассматривается вместе (примерно 50, каждая с примерно 50 измерениями инварианта волновода), можно полностью заполнить библиотеку или карту WGI для данного местоположения гидрофона путем вычисления интерполяции обратного взвешенного среднего значения (IDW) для измеренные значения.Эта поверхность показана на рис. 3 (а) с белыми маркерами, представляющими позиции выборочных оценок WGI вдоль одного конкретного трека. Когда значения, взятые из этой карты, сравниваются с WGI, вычисленным вдоль трека дополнительного судна, не содержащегося в библиотеке, которое проходило через регион, результаты сравниваются положительно. На рисунке 3 (b) показано значение библиотеки значений WGI, снятых с поверхности вдоль пути судна, сплошной серой линией со значением WGI, вычисленным с использованием акустической интенсивности этого судна в зависимости от дальности и частоты при той же длине. точки показаны черными звездочками.Другие измерения WGI, которые использовались при создании библиотеки, изображены серыми звездами на заднем плане. Стандартное отклонение для каждого из перекрывающихся на 75% интервалов размером 200 м, вычисленное с использованием стандартной формы дисперсии для средневзвешенного значения, показано тонкими серыми линиями в скобках для значения WGI на поверхности. Учитывая редкость измерений, которые использовались для создания этой поверхности, и тот факт, что статистика априорной оценки является в высшей степени спекулятивной, использование вычисления стандартной ошибки, проводимой через взвешивание обратного расстояния, используемое для создания поверхности WGI, позволяет упустить некоторую неопределенность представления значения WGI на поверхности.Кроме того, он дает нулевую ошибку, когда отсутствуют повторяющиеся измерения, поэтому это нижняя граница ошибки оценки WGI. В этом эксперименте было несколько телефонов, размещенных вместе как часть массива вертикальных линий. Когда для каждого из этих телефонов нанесены поверхности, подобные показанной на рис. 3 (а), результаты находятся в пределах стандартной ошибки метода измерения; и когда корабли, не включенные в библиотеку, проходят через зону эксперимента, измеренные значения WGI согласуются с отображенными значениями.Понятно, что значения WGI, измеренные вдоль пути судна, согласуются с данными библиотеки, демонстрируя, что это стабильный параметр, который можно применять в будущих экспериментах и приложениях. Численное моделирование проводилось для определения устойчивости измеренного этим методом WGI к изменениям в волноводе из-за таких явлений, как внутренние волны, дневное или сезонное нагревание и охлаждение. В южной Калифорнии глубина и температура смешанного слоя изменяются сезонно, но когда максимальное такое изменение моделируется путем сравнения WGI, рассчитанного с использованием численной модели, созданной с использованием климатологического летнего профиля, сравнивается с WGI, полученным с использованием климатологического зимнего профиля, взятого из WOA (Ref.2525. С. Левит и Т. П. Бойер, » Атлас Мирового океана 1994 », технический отчет, Национальная служба экологических спутников, данных и информации, Вашингтон, округ Колумбия (1994), Vol. 4.) средняя вариация в β очень мала. В более динамичных средах, таких как Берингово море, где профиль скорости звука более изменчив и профиль может изменяться от преломления вниз летом до изскорости или даже преломления вверх зимой, WGI существенно меняется, в некоторых случаях даже меняя знаки. , поэтому новые карты WGI необходимо будет создавать сезонно.3. Заключение
Раздел:
ВыбратьВверху страницыABSTRACT1. Введение 2. Методы и результаты 3. Заключение << Ссылки и ссылкиЦИТАТЫ СТАТЬИ Инвариант волновода отображается с использованием кораблей как источников возможностей. Один гидрофон в сочетании с данными слежения за кораблем AIS может калибровать регион. Карты WGI, построенные с использованием источников возможностей, могут использоваться для надежных геоакустических инверсий окружающей среды, как в Gervaise et al. 12 12. С.Жервез, Б. Г. Кинда, Дж. Боннель, Ю. Стефан и С. Валлез, » Пассивная геоакустическая инверсия с помощью одного гидрофона с использованием широкополосного судового шума », J. Acoust. Soc. Являюсь. 131 (3), 1999–2010 (2012). https://doi.org/10.1121/1.3672688 и Тургут и др. 22 22. А. Тургут, М. Орр и Д. Роузефф, » Локализация широкополосного источника с помощью горизонтально-лучевых полос интенсивности звука ”, J. Acoust. Soc. Являюсь. 127 (2), 73–83 (2010).https://doi.org/10.1121/1.3257211 Изменяющаяся во времени физическая океанографическая томография с использованием WGI, измеренная с помощью судов, также возможна, когда зависимость WGI от структуры океана, как описано в Rouseff et al. , 20,21 20. Д. Роузефф, » Влияние внутренних волн на мелководье на акустические полосы в океане, Waves Random Media 11 (4), 377–393 (2001). https://doi.org/10.1088/0959-7174/11/4/30221. Д. Роузефф и Р. С. Спиндель, » Моделирование волноводного инварианта как распределения », AIP Conf.Proc. 621 , 137–148 (2002). https://doi.org/10.1063/1.1486279. Эти библиотеки на основе данных также могут быть использованы для локализации источников 13,15,16,18,22 13. W. A. Kuperman, Г. Л. Д’Спейн и К. Д. Хини » Локализация источника на большие расстояния по спектрограммам отдельных гидрофонов », J. Acoust. Soc. Являюсь. 109 (5), 1935–1943 (2001). https://doi.org/10.1121/1.133982915. К. Л. Кокрелл и Х. Шмидт, » Робастная пассивная оценка дальности с использованием волноводного инварианта », J.Акуст. Soc. Являюсь. 127 (5), 2780–2789 (2009) https://doi.org/10.1121/1.3337223.16. А. М. Тоде, » Источник ранжирования с минимальной информацией об окружающей среде с использованием виртуального приемника и теории инвариантов волновода », J. Acoust. Soc. Являюсь. 108 (4), 1582–1594 (2000). https://doi.org/10.1121/1.128940918. Ракотонариву С.Т. и В. А. Куперман, « Модельно-независимая локализация движущегося источника на мелководье по дальности ”, J. Acoust. Soc. Являюсь. 132 (4), 2218–2223 (2012).https://doi.org/10.1121/1.474879522. А. Тургут, М. Орр и Д. Роузефф, » Локализация широкополосного источника с помощью горизонтально-лучевых полос интенсивности звука ”, J. Acoust. Soc. Являюсь. 127 (2), 73–83 (2010). https://doi.org/10.1121/1.3257211 и в приложениях акустической связи. 11 11. Куперман В.А., С. Ким, Г. Ф. Эдельманн, В. С. Ходжкисс, Х. С. Сонг и Т. Акал, Анализ групп и фазовой скорости для прогнозирования и смягчения последствий колебаний ( Спрингер, Дордрехт, Нидерланды, 2002), стр.279–286. Дополнительные приложения для создания библиотек на основе данных или карт инварианта волновода с использованием кораблей в качестве источников возможностей включают другие потенциально новые методы локализации источников. Один из таких методов включает использование WGI для интерполяции полученных из данных реплик корреляционной функции, используемых для определения местоположения источника 19 19. К. М. А. Верлинден, Дж. Саркар, В. С. Ходжкисс, Куперман В.А., К. Г. Сабра, » Пассивная локализация акустического источника с использованием источников возможности », Дж.Акуст. Soc. Являюсь. 138 (1), EL54 – EL59 (2015). https://doi.org/10.1121/1.4922763 на позиции, где реплики на основе данных недоступны. Кроме того, карты инвариантности волновода для нескольких микрофонов можно использовать для локализации контактов другими способами. Например, когда судно неизвестного местоположения проходит через область, где хорошо известен волновод, инвариантный для нескольких пространственно разделенных гидрофонов, изменяющийся наклон полос на спектрограммах будет представлять след через непрерывно изменяющиеся поверхности WGI для каждого микрофона.Различение контактов по глубине также возможно, когда библиотеки WGI, заполненные с использованием надводных судов, сочетаются с работой Тургута и его сотрудников 17 17. А. Тургут, Л. Т. Фиалковски и Дж. А. Шиндалл, “ Измеренная зависимость волноводного инварианта от глубины на мелководье с летним профилем, J. Acoust. Soc. Являюсь. 139 , EL184 – EL189 (2016). https://doi.org/10.1121/1.4953581 Можно оценить WGI подводных судов, используя отношения, исследованные Тургутом и его сотрудниками 17 17.А. Тургут, Л. Т. Фиалковски и Дж. А. Шиндалл, “ Измеренная зависимость волноводного инварианта от глубины на мелководье с летним профилем, J. Acoust. Soc. Являюсь. 139 , EL184 – EL189 (2016). https://doi.org/10.1121/1.4953581 применяется к библиотеке, созданной с использованием надводных кораблей, но потребуется дополнительная экспериментальная проверка.| Chabanon, Jean Luc | ||||||
| Chachalev, Jurij | ||||||
| Chachere, Lawrence | ||||||
| Chajes, Oscar | ||||||
| Чалхасурен, Гончич | ||||||
| Чан Пенг Конг | ||||||
| Чан, Марк | ||||||
| Чандлер, Мюррей G | ||||||
| 9013 Чандлер Чаплин, Эрик | ||||||
| Чапман, Марк | ||||||
| Шарбонно, Паскаль | ||||||
| Чархалашвили, Инга | ||||||
| Чарнейра, Эрменегильдо | Чазеру | |||||
| Часовникова, Евгения | ||||||
| Чаталбашев, Борис | ||||||
| Чаттерджи, Лалту | ||||||
| Чаудань, Кристоф | ||||||
| Чеа, Эрик | ||||||
| Чеботарев, Олег | ||||||
| Чека, Кальдерон Дамиан | ||||||
| Чехлов, Александр | ||||||
| Чехлов, Александр | ||||||
| Чекуров, Вячеслав | ||||||
| Челлсторп, Крейг В | ||||||
| Челушкина Ирина | ||||||
| Чемес, Л. | ||||||
| Chemin, Vitorio | ||||||
| Chen De | ||||||
| Chenaux, Patrick | ||||||
| Cheng Xinkai | ||||||
| Cheparinov, Ivan | ||||||
| Cheparinov, Ivan | ||||||
| Черепанов Андрей | ||||||
| Черепков Александр В | ||||||
| Череватенко Роман | ||||||
| Черкасов Николай | ||||||
| Черняев Александр | ||||||
| Черников, Олег Л | ||||||
| Чернин, Александр М | ||||||
| Черницын, Иван | ||||||
| Черносвитов, Александр | ||||||
| Черновцев | Черновцев | Черновцев | Константин | |||
| Черта, Педро | ||||||
| Четверик, Максим | ||||||
| Чевченко, Роберт | ||||||
| Шевалдонне, Франсуа | ||||||
| Шевалье | Шевалье | Шевалье, Дидье | Шевалье | Шевалье | Шевалье | Ж. |
| Чибухчян, Артур | ||||||
| Чибурданидзе, Майя Г | ||||||
| Чигорин Михаил И | ||||||
| Чигвинцев Андрей | ||||||
| Чионг, Луис | ||||||
| Чистяков Александр Н | ||||||
| Хлоупек, Станислав | ||||||
| Хмелик, Лукас | ||||||
| Хмелев | ||||||
| Хмел | Павел Чмиэль Паскаль||||||
| Чун Фу, LC. | ||||||
| Чоудхари, Аджай | ||||||
| Чоу, Альберт | ||||||
| Христос, Ральф | ||||||
| Кристен, Питер | ||||||
| Кристенсен, Бент | ||||||
| Christensen, J. | ||||||
| Christensen, Jan | ||||||
| Christensen, Stefan | ||||||
| Christensen, T. | ||||||
| Christensen, Thomas | ||||||
| Christensen, Tobias | ||||||
| Christenson, Flemming | ||||||
| Christiansen, Arne | ||||||
| Christiansen, Jens Jorgen | ||||||
| Christiansen, Jens Jorgen | Мартин||||||
| Кристоф, Манфред | ||||||
| Чучелов, Владимир | ||||||
| Чудиновских, Александр | ||||||
| Чудновский, Яков | ||||||
| Чукаев | ||||||
| Чукаев, Егор 907 | ||||||
| Чупров, А. | ||||||
| Чупров, Дмитрий | ||||||
| Churm, Rohan | ||||||
| Chytilek, Roman |
Репутация и доверительный подход для обеспечения безопасности и защиты в системе управления перекрестками
Автор
Включено в список:- Сергей Чупров
(Факультет безопасных информационных технологий, Университет ИТМО, 197101 Санкт-Петербург, Россия)
- Илья Викснин
(Факультет безопасных информационных технологий, Университет ИТМО, 197101 г.Санкт-Петербург, Россия)
- Ким Юлия
(Факультет безопасных информационных технологий, Университет ИТМО, 197101 Санкт-Петербург, Россия)
- Мариненков Егор
(Факультет безопасных информационных технологий, Университет ИТМО, 197101 Санкт-Петербург, Россия)
- Мария Усова
(Факультет безопасных информационных технологий, Университет ИТМО, 197101 Санкт-Петербург, Россия)
- Лазарев Эдуард
(Факультет безопасных информационных технологий, Университет ИТМО, 197101 г.Санкт-Петербург, Россия
Эти авторы внесли равный вклад в данную работу.) - Тимофей Мельников
(Факультет безопасных информационных технологий, Университет ИТМО, 197101 Санкт-Петербург, Россия
Эти авторы внесли равный вклад в эту работу.) - Заколдаев Данил
(Факультет безопасных информационных технологий, Университет ИТМО, 197101 Санкт-Петербург, Россия)
Abstract
Перекрестки являются основными источниками пробок в густонаселенных городах.Беспилотные автомобили и интеллектуальные транспортные системы могут значительно уменьшить заторы и повысить безопасность дорожного движения за счет устранения основной причины дорожно-транспортных происшествий — человеческого фактора. Однако необходима полная уверенность в их безопасности. В этом документе рассматривается проблема контекстной целостности данных, когда беспилотный автономный автомобиль передает неверные данные из-за технических проблем или злонамеренных атак. Мы предлагаем подход, основанный на доверии и репутации, который позволяет обнаруживать автомобили, передающие поддельные данные.Чтобы проверить реализуемость подхода на практике, мы провели как программное, так и физическое моделирование с использованием модели перекрестка и моделей беспилотных автономных транспортных средств. Результаты моделирования показывают, что применяемый подход позволяет обнаруживать автомобили с ложными данными и исключать их из группы, тем самым повышая безопасность проезда перекрестка другими транспортными средствами.
Рекомендуемая ссылка
Скачать полный текст от издателя
Самые популярные товары
Это элементы, которые чаще всего цитируют те же работы, что и эта, и цитируются в тех же работах, что и эта.- Кассенс-Нур, Ева и Дэйк, Дана и Декаминада, Трэвис и Котвал-К, Зинат и Ку, Тереза и Уилсон, Марк и Пентланд, Брайан, 2020.« Социальная мобильность 21 века: автономные транспортные средства, планирование и город будущего », Транспортная политика, Elsevier, vol. 99 (C), страницы 329-335.
- Ло, Ци и Сайгал, Ромеш и Чен, Чжибин и Инь, Яфэн, 2019. « Ускорение внедрения автоматизированных транспортных средств за счет субсидий: подход динамических игр », Транспортные исследования, часть B: методологические, Elsevier, vol. 129 (C), страницы 226-243.
- Осорио, Антониу (Антониу Мигель) и Пинто, Альберто Адрего, 2019 г.« Информация, неопределенность и возможность манипулирования системами искусственного интеллекта автономных транспортных средств », Рабочие бумаги 2072/376028, Университет Ровира и Вирджили, Департамент экономики.
- Роберто Баттистини и Лука Мантеккини и Мария Надя Посторино, 2020. «Принятие пользователями подключенных и автоматизированных маршрутных автобусов для туристических целей: исследование », Устойчивое развитие, MDPI, Open Access Journal, vol. 12 (23), страницы 1-17, декабрь.
- Duret, Aurelien & Wang, Meng & Ladino, Andres, 2020.« Иерархический подход для разделения взводов грузовиков вблизи разрывов сети », Транспортные исследования, часть B: методологические, Elsevier, vol. 132 (C), страницы 285-302.
- Ahmed, Tanjeeb & Hyland, Michael & Sarma, Navjyoth J.S. И Митра, Суман и Гаффар, Араш, 2020. « Количественная оценка преимуществ доступности для занятости общих автоматизированных услуг мобильности транспортных средств: подход к обеспечению благосостояния потребителей с использованием логарифмов », Транспортные исследования, часть A: политика и практика, Elsevier, vol.141 (C), страницы 221-247.
- Кишор Бхупалам, А. и Агац, Н.А.Х. И Зюйдвейк, Р.А., 2020. « Пространственная и временная синхронизация взводов грузовиков », Серия отчетов ERIM Исследования в области управления ERS-2020-014-LIS, Исследовательский институт менеджмента Erasmus (ERIM), ERIM — это совместный исследовательский институт Роттердамской школы менеджмента, Университета Эразма и Школы экономики Erasmus (ESE) Университета Эразма в Роттердаме.
- Надафианшахамабади, Разие и Тайарани, Мохаммад и Ровангулд, Грегори, 2021 г.« Более пристальный взгляд на городское развитие в условиях появления автономных транспортных средств: движение, землепользование и влияние на качество воздуха », Журнал транспортной географии, Elsevier, vol. 94 (С).
- Шерр, Янник Оскар и Нойманн Сааведра, Бруно Альберт и Хьюитт, Майк и Мэттфельд, Дирк Кристиан, 2019. « Проектирование сервисной сети со смешанным автономным парком », Транспортные исследования, часть E: Обзор логистики и транспорта, Elsevier, vol. 124 (C), страницы 40-55.
- Джансуван, Саравут и Лю, Чжаоцай и Сонг, Цзыци и Чен, Энтони, 2021 г.« Схема оценки автоматизированной системы электротранспорта », Транспортные исследования, часть E: Обзор логистики и транспорта, Elsevier, vol. 148 (С).
- Сяоцзюань Ю и Винсент ван ден Берг и Эрик Верхоф, 2019 г. « Автономные автомобили и динамическая перегрузка в узких местах: как действия в автомобиле определяют общие схемы передвижения », Документы для обсуждения в Институте Тинбергена 19-067 / VIII, Институт Тинбергена.
- Нуринеджад, Мехди и Бахрами, Сина и Рурда, Мэтью Дж., 2018. « Проектирование стоянок для автономных транспортных средств ,» Транспортные исследования, часть B: методологические, Elsevier, vol. 109 (C), страницы 110-127.
- Шерр, Янник Оскар и Хьюитт, Майк и Нойман Сааведра, Бруно Альберт и Мэттфельд, Дирк Кристиан, 2020. « Обнаружение динамической дискретизации для задачи проектирования сервисной сети со смешанным автономным парком », Транспортные исследования, часть B: методологические, Elsevier, vol. 141 (C), страницы 164-195.
- Александрос Никитас и Каллиопи Михалакопулу и Эрик Чуаму Нджоя и Димитрис Карампатзакис, 2020.« Искусственный интеллект, транспорт и умный город: определения и измерения новой эры мобильности », Устойчивое развитие, MDPI, Open Access Journal, vol. 12 (7), страницы 1-19, апрель.
- Вэй, Югуанг и Авджи, Кафер и Лю, Цзянтао и Белезамо, Балока и Айдын, Низаметтин и Ли, Пэнфэй (Тейлор) и Чжоу, Сюэсон, 2017. « Оптимизация продольной траектории нескольких транспортных средств на основе динамического программирования с упрощенным автомобилем, аналогичным моделям », Транспортные исследования, часть B: методологические, Elsevier, vol.106 (C), страницы 102-129.
- Тиан, Цзюньфан и Чжу, Ченцян и Чен, Даньцзюэ и Цзян, Жуй и Ван, Гуаньин и Гао, Цзыю, 2021. « Автомобиль после анализа и моделирования поведенческой стохастичности: перспектива из времени прохождения волны », Транспортные исследования, часть B: методологические, Elsevier, vol. 143 (C), страницы 160-176.
- Петтигрю, Симона и Кронин, Софи Л., 2019. « Мнения заинтересованных сторон по социальным вопросам, связанным с внедрением автономных транспортных средств », Транспортная политика, Elsevier, vol.81 (C), страницы 64-67.
- Амирголи, Махьяр и Нуринеджад, Мехди и Гао, Х. Оливер, 2020. « Оптимальное управление трафиком на умных перекрестках: принципиальная схема автоматизированной сети », Транспортные исследования, часть B: методологические, Elsevier, vol. 137 (C), страницы 2-18.
Исправления
Все материалы на этом сайте предоставлены соответствующими издателями и авторами. Вы можете помочь исправить ошибки и упущения. При запросе исправления укажите дескриптор этого элемента: RePEc: gam: jeners: v: 12: y: 2019: i: 23: p: 4527-: d: 291720 .См. Общую информацию о том, как исправить материал в RePEc.
По техническим вопросам, касающимся этого элемента, или для исправления его авторов, заголовка, аннотации, библиографической информации или информации для загрузки, обращайтесь:. Общие контактные данные провайдера: https://www.mdpi.com .
Если вы создали этот элемент и еще не зарегистрированы в RePEc, мы рекомендуем вам сделать это здесь. Это позволяет привязать ваш профиль к этому элементу. Это также позволяет вам принимать потенциальные ссылки на этот элемент, в отношении которых мы не уверены.
Если CitEc распознал библиографическую ссылку, но не связал с ней элемент в RePEc, вы можете помочь с этой формой .
Если вам известно об отсутствующих элементах, цитирующих этот элемент, вы можете помочь нам создать эти ссылки, добавив соответствующие ссылки таким же образом, как указано выше, для каждого элемента ссылки. Если вы являетесь зарегистрированным автором этого элемента, вы также можете проверить вкладку «Цитаты» в своем профиле службы авторов RePEc, поскольку там могут быть некоторые цитаты, ожидающие подтверждения.
По техническим вопросам, касающимся этого элемента, или для исправления его авторов, заголовка, аннотации, библиографии или информации для загрузки, обращайтесь: MDPI Indexing Manager (адрес электронной почты указан ниже). Общие контактные данные провайдера: https://www.mdpi.com .
Обратите внимание, что исправления могут занять пару недель, чтобы отфильтровать различные сервисы RePEc.
Поездка по многодневным тропам | Список
Поехали пешком от пляжа Она до Корваллиса за 5 дней.Погода была прекрасная, но тропы не было. Чрезвычайно ограниченные источники воды, некоторые из которых требовали возврата примерно на 50 футов назад. Если вы планируете отправиться в поход, возьмите минимум 3 литра воды на человека и рассчитывайте только на 1 долив воды в день. День 1: Слева с пляжа Она, прошли 6,2 мили по тротуару / гравию, пока не вышли на настоящую тропу. Нашла воду у старого деревянного моста (примерно 6,6 миль), пришлось ползать по крутой тропе. Находился в лагере на высоте 8,7 мили, не мог вешать гамаки, спал на земле на открытой местности. Только ~ 1 км тропы, остальное — асфальт / гравий.День 2: Покинул лагерь, весь день шел пешком по тротуару / гравию. Нашла воду примерно в 8 милях от дневного похода. Более возможная вода примерно в 1,5 км по дороге. Стоял лагерем на миле около мили 12. День 3: Покинул лагерь, снова весь гравий / тротуар, за исключением 1,4 мили тропы в конце, много воды, но все вниз по очень крутым насыпям на мостовых переходах вокруг Харлана. Пришлось взять воду из крана в часовне Харлана, оставил им немного денег в качестве благодарности. Пройдя пешком еще 4 мили, чтобы проехать 11 миль за день. Разбивались лагерем в районе NF рядом с землей Starker Forests, где был небольшой ручей.В окрестностях много крапивы. День 4: Левый лагерь, тропа ~ 1 км, отдых — гравий / тротуар. Нашел источник воды в паре миль до начала тропы на Пик Северной Мэри, но чтобы добраться до него, пришлось вернуться обратно через жгучую крапиву. Закончил пеший поход в отель в Филомате. Закончил день с 20ми. День 5: Беспорядочный 6-мильный поход от Филоматы до конца в Корваллисе. Все сделано на тротуарах. Это опасный «поход» для тех, кто не готов переносить большое количество воды. На двоих у нас было 6 литров воды, и мы почти иссякли.Маркеры C2C временами сбивали с толку, и им нужно было проложить дорожки и указатели для воды, особенно в летние месяцы. Если вы путешествуете на день и хотите совершить свою первую многодневную поездку, держитесь подальше от этого «похода», это больше похоже на автомобильную прогулку.
Российский полуостров Камчатка в опасности экологической катастрофы
В стране возбуждено уголовное дело, чтобы установить, почему реки, расположенные рядом с загрязненными водами, были обнаружены с более высоким уровнем загрязняющих веществ.
Эксперты собирают пробы воды во время экспедиции Гринпис по обследованию территорий полуострова Камчатка, которые могут быть затронуты загрязнением, Россия, 8 октября 2020 года. (Рейтер)Российская экологическая служба, которая расследует необъяснимое токсическое загрязнение у дальневосточного побережья страны, заявила, что обнаружила значительно более высокие уровни загрязняющих веществ в близлежащих реках, чем в самих загрязненных водах.
Гринпис предупредил на прошлой неделе об экологической катастрофе в водах российского региона Камчатка, вулканического полуострова в Тихом океане, где погибло большое количество морских существ, а их трупы были выброшены на берег.
В среду в России возбуждено уголовное дело с целью установления причины загрязнения. Группа сохранения Всемирного фонда дикой природы (WWF) заявила, что это, скорее всего, было вызвано высокотоксичным растворимым веществом.
ПРОЧИТАЙТЕ БОЛЬШЕ: Опасности стирки: микропластики из синтетических материалов, загрязняющие воду, почву
Наблюдательный орган Росприроднадзор сообщил в четверг в своем отчете, что обнаружил высокие уровни фосфатов, железа и фенола в реках, впадающих в Авачинскую губу. Дальний Восток в несколько раз больше, чем в водах у берегов.
Гринпис сообщил, что тесты не включали достаточно данных, что причина загрязнения осталась неизвестной и что официальное расследование заняло вызывающее беспокойство количество времени.
Мертвых крабов выбросило на берег из-за необъяснимого загрязнения воды в Камчатской области, Россия, 8 октября 2020 года. (Рейтер)«Полученных результатов недостаточно, чтобы показать полную картину того, что произошло», — сказал в своем заявлении директор проекта Гринпис России Владимир Чупров, добавив, что анализ содержания тяжелых металлов в воде все еще проводится.
Лабораторных анализов проб, взятых у погибших животных, также не было, сказал Чупров.
Следственный комитет, российский аналог ФБР США, заявил, что мертвые морские обитатели были выброшены на берег с 1 сентября по 3 октября, и что морская вода, как было обнаружено, содержала компоненты нефти, включая фенол, и изменилась. цвет.
ПРОЧИТАЙТЕ БОЛЬШЕ: Исследование показывает, что 14 миллионов тонн микропластика на морском дне мира
Источник: Reuters
.